本套课程来自1Z实验室：机械臂运动学控制及Python实现 视频教程，课程官方售价：99元。 本套课程适用人群：硬件爱好者、有Python编程基础 至少能看懂Python代码。
提示：此课程 没有任何视频，官方原始也是 文档教程。
【课程简介】
机械臂运动学是你迈向机器人专业学习的第一步。本套机械臂运动学主题课程就是让你理解底层的数学原理，熟练掌握平面与立体空间的坐标系变换。详细的数学推导，对机械臂DH模型进行深度解析。 除了原理讲解，1Z实验室还提供了配套的Python模拟仿真代码， 用可视化的方式去验证去理解空间变换关系。另外还提供基于开源机械臂MK1的MicroPython机械臂运动学控制代码，帮助你驱动真实世界中的机械臂。
课程文件目录：
1–课程导引
1.1–机械臂运动学控制导引.pdf
2–2D平面坐标变换
2.1–机器人的坐标系与位姿.pdf
2.2–2D平面下的旋转与平移.pdf
2.3–2D平面坐标系点的映射.pdf
2.4–2D平面变换算子.pdf
2.5–小乌龟爬呀爬-2D平面下的位姿变换.pdf
2.6–画出小乌龟的眼睛-静态变换.pdf
3–平面2DoF机械臂的运动学求解
3.1–平面2DoF机械臂正向运动学.pdf
3.2–平面2DoF机械臂逆向运动学-代数法.pdf
3.3–平面2DoF机械臂逆向运动学-几何法.pdf
4–3D空间坐标变换
4.1–空间坐标系下向量的平移与旋转.pdf
4.2–空间坐标系下的坐标系变换与映射.pdf
5–3DoF机械臂的运动学求解
5.1–3DoF机械臂机械结构介绍.pdf
5.2–机械臂的DH模型.pdf
5.3–3DoF机械臂正向运动学.pdf
5.4–3DoF机械臂逆向运动学-代数法.pdf
5.5–3DoF驱动器空间与关节空间之间的转换.pdf
5.6–机械臂物块抓取.pdf
6–4DoF机械臂的运动学求解
6.1–4DoF机械臂正向运动学.pdf
6.2–4DoF机械臂逆向运动学.pdf
7–附录A平面几何数学基础
7.1–平面几何数学基础.pdf
8–附录B舵机控制
8.1–舵机简介.pdf
8.2–数字比例舵机内部构造.pdf
8.3–SG90数字比例舵机详解.pdf
8.4–ESP32驱动SG90舵机.pdf
8.5–PCA9685舵机驱动板控制舵机.pdf
8.6–舵机的误差与来源.pdf
8.7–舵机的标定.pdf
9–附录C3DoF机械臂MicroPython源码
9.1–3DoF机械臂MicroPython源码.pdf
10–附录D4DoF机械臂MicroPython源码
10.1–4DoF机械臂MicroPython源码.pdf
课程资料
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